Как сделать простого робота из подручных средств

DIY: Lobsterbot – простой робот на основе усилителя LM386

Шаг 1. Каркас робота:

Сначала поработайте над макетом ног робота. Тело и ноги можно смастерить из кусков картона и прикрепить их вместе медными гвоздями.
Когда закончите с макетом, вырежьте алюминиевые боковые панели из 5052 алюминия толщиной 1/8 дюйма.
Затем можете сделать плоские отрезки латуни для того, чтобы сделать суставы для ног робота.
С помощью 6 болтов размером 1/2 дюйма сделайте длинные опорные точки для ног. Глядя на вид сверху, вы можете видеть, что можно использовать болты и другой длины.
Также добавьте латунные полоски над болтами для удержания тела и суставов ног. Когда ноги будут выровнены, используйте держатель для того, чтобы болты и гайки не выпали при ходьбе.

1 – зажимная шайба вместе с фиксатором; 2 - стандартный сервопривод Futaba, модифицированный для непрерывного вращения.

1 - плоский кусок латуни для ног робота с шестью болтами, гайками и шайбами различной длины.

1 – латунная трубка для удерживания ног и тела робота; 2 – сервопривод, прикрепленный болтами.

1 – вид сбоку.

1 – вид сверху: ноги расположены в шахматном порядке, чтобы избежать столкновения друг с другом.

Шаг 2. Список материалов и схема:

Список деталей:

1x 2222A транзистор (подобен типу 3904)
1x LM 386 усилитель низкой мощности (чип Вт / 8 проводов)
1x DPDT реле (10 проводов)
2x двигателя
1x 1k резистор (коричневый с черно-красными полосками)
1x резистор 10 кОм (коричневый с черно-оранжевыми полосками)
1x 100uF конденсатор
1x красный светодиод
1x переключатель
2 х пластиковые коробки аккумулятора, каждая из которых содержит 2 батареи типа АА
1 х двусторонняя липкая пена
2 x фотодиоды - Jameco и др.