Как работает велосипед?

Велосипед вошел в нашу жизнь еще в XIX веке, и его дизайн практически не изменился за прошедшие 200 лет. У него есть два колеса, рама, чтобы их соединять, и руль, предназначенный для управления. Однако ученые до сих пор недоумевают, почему велосипед не падает и что заставляет его катиться?
На протяжении долгого времени считалось, что велосипед держится на двух колесах благодаря гироскопическому эффекту: переднее колесо автоматически поворачивается, когда велосипед начинает падать в сторону.Однако в 2011 году инженеры из Корнелльского университета в США опровергли эту теорию, разработав собственную модель велосипеда. Он больше походил на самокат и своей конструкцией отменял действие механизмов, не позволяющих падать. Тем не менее, эта модель тоже не спешила заваливаться на одну из сторон и отлично держала равновесие.